Theoretisch gesproken, naast de hydraulische pomp van het kleptype, andere vormen van hydraulische pompen enhydraulische motorenzijn omkeerbaar en kunnen door elkaar worden gebruikt. Vanwege verschillende prestaties en vereisten hebben hetzelfde type pomp en motor nog steeds verschillen in structuur.
(1) Dehydraulische motorwordt aangedreven door de vloeistof met druk om te roteren, dus de initiële afdichting moet worden gegarandeerd en het is niet nodig om het zelfaanzuigende vermogen te hebben. De hydraulische pomp moet meestal een zelfaanzuigend vermogen hebben.
(2) De hydraulische motor moet in staat zijn om vooruit en achteruit te draaien, dus de interne structuur moet symmetrisch zijn. Hydraulische pompen draaien meestal in één richting en er is over het algemeen geen beperking in structuur.
(3) Dehydraulische motorheeft een groot snelheidsbereik, vooral wanneer de snelheid laag is, moet het in staat zijn om een normale werking te garanderen, dus moeten wentellagers of statische drukglijlagers worden gebruikt; als dynamische drukglijlagers worden gebruikt, is het niet eenvoudig om een smeeroliefilm te vormen. De hydraulische pomp heeft echter een hogere snelheid en heeft over het algemeen een kleine verandering, dus een dergelijke vereiste is niet aanwezig.